アプリケーションの実行(EV3 上での実行)¶

EV3の基本操作¶

leJOS の起動¶

左側面にMicro SD カードが正しく挿入されている事を確認し、LEGO Mindstorms の「中央のボタン」を押してください。液晶画面にleJOS のロゴが表示され、起動が始まります。

EV3から「ブーピーポ」と鳴ったら起動完了です。システムの起動時間と終了時間は、SDカードの種類により異なりますが、おおよそ以下の通りです。

class	起動時間	終了時間
4	2分57秒	37秒
不明	1分36秒	29秒
6	1分34秒	28秒
10	1分33秒	27秒

不明は、古い2GBのmicroSDcardで、何らクラス表記はなかった。

システムが起動するとEV3のLCDには以下のような内容が表示されます。

EV3_LCD.png

操作ボタンの説明¶

EV3のボタンの配置と機能は、以下の通りです。

EV3_Buttons.png

ボタン	各ボタンの詳細
戻るボタン	動作の取り消し、実行中のプログラムの中止、LEGO Mindstorms 本体の停止など
中央ボタン	LEGO Mindstorms 本体の起動、アプリケーションの実行、各種設定の決定
上ボタン	メニューの選択など
下ボタン	メニューの選択など
左ボタン	メニューの選択など
右ボタン	メニューの選択など

leJOS の停止¶

コンソール・メニューが表示されている状態で左上の「戻る」ボタンを押してください。

すると「×」と「レ」が表示されます。

LCD_SHutdownNo.png

ここで、「×」が選択されていますので、「右ボタン」で「レ」が選択された状態にし「中央ボタン」を押してください。Shutdownが始まり、EV3の電源が切れます。

LCD_SHutdownYes.png

実行中のプログラムの強制終了¶

「中央ボタン＋下ボタン」を同時に数秒押し続けてください。任意のタイミングで実行中のプログラムを終了することができます。

EV3_Button_Stop.png

leJOS の強制再起動¶

以下のボタンを同時に数秒押し続けてください。

「戻る」ボタン
「中央」ボタン
「左　」ボタン

EV3_Button_Reboot.png